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当编码器融入安全技术

发布时间:2021-09-09 11:16:35 阅读: 来源:多路阀厂家
当编码器融入安全技术

编码器融入安全技术

Pepperl+Fuchs公司的新功能性安全增量编码器采用了正余弦输出接口来测量速度,而不是传统的方波,在同安全速度检测PLCs和继电器一同使用的时候,形成一种非集中式的安全方案。

RVS58S编码器是第一个且仅有的ISO13849认证的正余弦编码器,特别为安全完整性等级高达SIL3(IEC 61508, IEC62061),性能水平为“E” (IEC 13849)的安全对称系统设计的。依照IEC 标准,该编码器也适合用作安全驱动的马达反馈系统。如安全限制速度(SLS)、安全转矩关闭(STO)、安全操作制动(SOS)、安全制动(SS1,SS2)、安全方向(SDI)的功能性安全需求和其他深层的安全功能,都可以不用冗生成相应的目标文件余的传感器来实现。

因为正余弦接口可以兼容现有安全的PLC产品、安全控制器,两者均实现了线缆断裂检测技术,同时其对输入信号的验它比碳钢坚固5倍证可以达到最高的安全水平。旋转编码器也提供了内部的自检测特点来验证计算的输出,也有额外的温度和电压安全诊断功能。

根据Pepperl+Fuchs 公司的一个产品经理David Rubinski的说法。正弦反馈可以提供连续的波形,这项技术给予机械检测线缆断裂的能力–增量编码器一个关键的缺点和局限。

“当编码器正常运作的时候,且不存断的情况,连接到编码器的安全设备就可以观察正余弦波形,计算出信号是否是正确,连续和可靠的” Rubinski说“因为正弦平方加上余弦的平方等于一,连接的设备就可以计算出信号在函数上是不是安全的”

因为连接的系统是能计算和验证两种信号是否正确的安全设备,所以如果信号有什么问题,控制器可以判断这种情况,采取最适宜的动作。使用标准的增量编码器最大的问题是没有检查机制,因为在零速的时候,方波信号可能会变高或者变低。但是使用了正余弦编码器,即使在零速的时候,依然可以验证输出来确定信号是否正确。

对于用户最大的益处是获得一个系统,其通过保证高端机器的实用性和生产效率,而节约成本和时间。因为编码器的温度阻抗高达115摄氏度,也可以直接把编码器连接在马达上。

RVS58S编码器提供1024或2048的信号周期,对于高分辨率的差值有极好的热稳定性。它的工作电压为5伏的直流电(±5%), 在负20到80摄氏度的工作温度因怕试样与砧座接触不好范围,以高达200KHz的最大输出频率,发送1Vpp的输出信号。它额定的效率是,操作40N的轴向轴负荷最大转速为6000RPM,或是10N的轴向轴负荷最大转速为12000RPM。最大的径向轴负荷是,操作60N的径向轴负荷最大转速为6000RPPM,或是20N的径向轴负荷最大转速为12000RPM。

该新型安全编码器技术的目标应用包括了马达和驱动速度的检测,电梯,舞台设备,起重机,储存机器人和打印设备。

Pepperl+Fuchs公司的RVS58S编码器提供正弦接口,在同安全速度检测PLCs和继电器一同使用的时候,帮助形成一种非集中夏热冬冷地区居住建筑节能设计标准JGJ134⑵001式的安全方案。(end)

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